Kadınların, çocukların ve yaşlıların eşit, özgür, sağlıklı ve güvenli bir toplumda; haklarının korunup güçlendirildiği, şiddetsiz bir yaşam sürebildikleri bir dünya yaratmak. Dokunma Derneği, şiddetin her türüne karşı durarak, toplumsal cinsiyet eşitliğini, adaleti ve insan onurunu merkeze alan bir toplumun inşasına katkıda bulunmayı hedefler. Aynı zamanda, yaşanmışlıkların unutulmadığı, mağdurların sesinin duyulduğu hak temelli bir toplumsal hafızanın oluşmasını amaçlar.

Kadınların, çocukların ve yaşlıların her türlü şiddet, istismar ve ayrımcılıktan korunmasını sağlamak, Hak temelli bir bakış açısıyla toplumsal cinsiyet eşitliğini, kadın, çocuk ve yaşlı haklarını savunmak, Şiddetsiz iletişimi ve barışçıl yaşam kültürünü yaygınlaştırmak, Toplumsal hafıza üreterek geçmişte yaşanan hak ihlallerini görünür kılmak ve unutulmamasını sağlamak, Dezavantajlı grupların sosyal, ekonomik ve kültürel yaşama eşit biçimde katılımını desteklemek, Eğitim, savunuculuk, farkındalık ve dayanışma yoluyla şiddetsiz bir toplumun temellerini güçlendirmek.